[백준] 2178번 미로 탐색


BFS (최단경로)

문제설명

문제 N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

/assets/img/2178.JPG

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력 첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력 첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

접근

BFS의 응용문제이다. (1, 1)에서 (N, M)으로 가는 최소경로를 찾는 문제인데 새로운 2차원 배열(visited) 을 추가하여 BFS를 활용해 각 지점마다 (1, 1)로 부터 지나온 칸수를 새로 저장하며 찾아가면 된다. 아래의 사진 참조.

/assets/img/2178_2.JPG

단순히 BFS로 (1, 1)에서 (N, M)으로 가는 경로를 찾게되면 상하좌우 네 방향을 고려하는 x_movey_move의 방향순서에 따라 탐색을 하게 되므로 최소 경로를 찾을 수 없다.

코드

#include <iostream>
#include <queue>
#define MAX_NUM 102
using namespace std;

int N, M;
int map[MAX_NUM][MAX_NUM], visited[MAX_NUM][MAX_NUM];

int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};
int y_move[4] = {0, 1, 0, -1};

int maze(int start_x, int start_y, int fin_x, int fin_y){
	queue<pair<int,int> > q;
	q.push(make_pair(start_x, start_y));
	visited[start_x][start_y] = 1;
	
	while(!q.empty()){
		int x = q.front().first;
		int y = q.front().second;
		q.pop();
		
		for(int i=0; i<4; i++){
			if(map[x+x_move[i]][y+y_move[i]] == 1 && visited[x+x_move[i]][y+y_move[i]] == 0){
				visited[x+x_move[i]][y+y_move[i]] = visited[x][y] + 1;
				q.push(make_pair(x+x_move[i], y+y_move[i]));
			}
		}
	}
	return visited[fin_x][fin_y];
}

int main(){
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);
	ios_base::sync_with_stdio(false);
	
	fill(&map[0][0],&map[MAX_NUM-1][MAX_NUM], 0);
	cin >> N >> M;
	for(int i=1; i<=N; i++){
		string tmp;
		cin >> tmp;
		for(int j=1; j<=M; j++)
			map[i][j] = tmp[j-1] - '0';
	}
	
	cout << maze(1,1,N,M) << '\n';
}

참고

BOJ #2178

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